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无人驾驶

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无人驾驶

内容简介
  你初次拥有的智能机器人,很可能就是你的汽车,你会把自己的性命交给它!

随着无人驾驶技术普及,在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住,人类的时空观念将被改变;停车场将变成商业或居住空间,道路将变窄,城市面积将变得更大,信号灯和路牌将消失,城市将被重新规划;随着车祸率降低,医院和金融保险业将缩减;物流价格下降,商品价格会随之降低;人类步行更少,购物习惯将改变;汽车使用更高效,能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

人工智能还将挑战人类传统伦理和道德的边际:全球数千万全职司机将面临失业;公共运输行业将会整体凋零;能源和制造行业将被迫转型;汽车产业和保险业将被彻底颠覆;人类可能需要牺牲个人隐私,换取出行的安全和便利性;在遭遇突发状况时,无人驾驶汽车将如何选择……

人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡?哥伦比亚大学人工智能实验室主任胡迪•利普森教授将以科学、严谨、全面、系统的论述,揭开人工智能时代的序幕。

作者简介
  胡迪·利普森(Hod Lipson)

人工智能、机器人学专家,哥伦比亚大学人工智能实验室主任,原康奈尔大学人工智能研究院负责人,曾著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文,被各大学术刊物引用超过1万次。

梅尔芭·库曼(Melba Kurman)

曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年,她现在是一家创新公司的总裁,曾著有《3D打印》一书。

目  录
前言

导语

机器司机

迎接无人驾驶

致命病症的特效药

阻碍无人驾驶技术发展的7个误区

无人驾驶技术发展的时间表

第一章无人驾驶的世界

便利的个人移动性

找停车位不再令人头疼

更短的通勤时间和更少的花费

社交和孤独感

第二章终极的移动设备

汽车和代码

大动荡

以人类为主导

第三章独立思维

无人驾驶汽车的操作系统

机器人研发的艺术

运动中的人工智能

驾驶的控制权:混合人工智能

底层控制系统:加速、刹车和转向

上层控制系统:路径规划和道路导航

第四章创建人工识别

物体识别的挑战

中层控制系统

绝对安全可靠

比人类驾驶安全两倍

第五章前提——电子化的高速公路

黄金时代

通用汽车的电子化高速公路

自动化高速公路的衰亡

第六章打造智能汽车,而非智能高速公路

V2X技术

智能交通系统的历史

关于V2X的反思

非智能高速公路的价值

修订交通运输政策

第七章机器人的崛起

机器学习和无人驾驶

西洋跳棋

无限状态空间

现代工具箱

第八章无人驾驶汽车全解读

高清数字地图

数码相机

光检测与测距(激光雷达)

无线电检测与测距(雷达)

超声波传感器(声呐)

全球定位系统(GPS)

内置的耳朵(IMU惯性测量单元)

线控技术(Drive by Wire)

其他设备

第九章深度学习,无人驾驶的最后一块拼图

神经网络

感知器

第一次人工智能冬天

神经网络研究的复兴

神经认知机

深度学习的诞生

绘图处理器(GPUs)

现代深度学习

神经网络内部

新型边缘检测

第十章燃料——数据

机器人的自我管理

预测交通情况

个人隐私

道德伦理规范

第十一章涟漪效应

工作岗位

交通事故带来的工作收入

新型车身

新的市场

新型的零售业

犯罪与(成人)娱乐

未来之路

后记寒武纪大爆发

机器人的进化

传感器王后

幂次增长之王——算法

算法的进步大量涌现

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